Biomedical Robotics and Biomicrosystems Lab

Alumni

The following table reports the list of the students who worked in the lab for their graduation thesis.

Name

Thesis title

Level

Grad
date

Advisors

Silvia Petroni

Studio di un sistema impiantabile innovativo per l’infusione ad alto flusso di
farmaci chemioterapici nel tessuto cerebrale

II

15 Dec 04

EG
DA

Luca Lonini

Valutazione sperimentale di tecnologie ink-jet per applicazioni bio-analitiche

II

24 Feb 06

EG
DA

Francesco Leone

Sensore tattile micromeccatronico basato sul controllo della temperatura

II

24 Feb 06

EG
DA

Donatella Ciammetti

Dimensionamento di un microciclatore termico elettroosmotico AC per
applicazioni in biologia molecolare

II

24 Feb 2006

EG
DA

Francesco Torchiani

Progetto di un robot planare ad alta reversibilità meccanica per la terapia
motoria assistita

II

24 May 2006

EG
DA

Valeria Villani

Sistemi per il rilascio controllato di farmaci nella cavità intracranica: aspetti
di sensorizzazione e controllo

I

25 Oct 2006

EG
DA

Dario Fiorentino Poggi

Sviluppo di un simulatore hardware della dinamica pressoria intracranica

I

24 May 2007

EG
DA

Sarah Parrettini

Studio di soluzioni innovative per il trattamento locale di neoplasie
polmonari

II

18 Jul 2007

EG
DA

Fabrizio Sergi Sistema biomeccatronico indossabile per la guida di compiti motori II 25 October 2007

EG

DA

Massimiliano Passalacqua

Validazione sperimentale di schemi di controllo di interazione bio-ispirati per la robotica riabilitativa

II

25 Oct 07

EG

L

Stefano Indini

Studio teorico-sperimentale di nuove sorgenti di pressione per applicazioni
biorobotiche

II

13 Dec 07

EG
DA

Carmen Cavallotti

Regolatore di pressione per procedure endoscopiche di emoterapia topica
vescicale

II

13 Dec 07

EG
DA

Christian Di Mitri

Tecnologie di prototipazione di tessuti: studio di fattibilità di un sistema di
dispensing di biomateriali drop-on-demand

II

19 Feb 08

MT
AR
DA

Marta Calvano Analisi energetica di soluzioni biomeccatroniche per impianti cocleari autoalimentati II 30 May 2008
Nicola Simeone Modulo distale ad elevata reversibilità per sistemi robotica neuroriabilitativi II 30 May 2008
Chiara Fantoni Analisi biomeccanica dell’interfacciamento di elettrodi neurali intrafascicolari II 30 May 2008
Andrea Ferro Sviluppo e caratterizzazione di un attuatore elettrolitico miniaturizzato per biorobotica II 30 May 2008
Ciro Luccarelli Analisi termica FEM per l’ottimizzazione di un microsensore di scivolamento per applicazioni biorobotiche II 30 May 2008

Carlo Caione

Progettazione di un sistema magneto inerziale indossabile per l'analisi del cammino

II

AA 2007-2008

EG
DC
FT

Gianluca Piervirgili

Realizzazione e caratterizzazione di un sistema biomeccatronico portatile per la misura della pressione intra-orale nei movimenti di suzione

I

AA 2007-2008

EG
DC
FT

Mario Dominici Ingegnerizzazione di un prototipo di robot per la neuroriabilitazione dell’arto superiore
24 February 2009
Serena Passanisi Sviluppo di un micro robot per la validazione di una nuova tecnica di locomozione per dispositivi endoluminali II 24 February 2009
Antonio Ascrizzi Sviluppo di una tecnica di rappresentazione e simulazione di strutture biorobotiche indossabili non antropomorfe
27 May 2009
Luca Lucibello Sviluppo di una piattaforma robotica mobile con controllore ibrido di tipo machine-animal
27 May 2009
Matteo Minotti Valutazione dell’impedenza biomeccanica dei giunti degli arti inferiori
27 May 2009
Enrica Fischetti Progettazione di un giunto rotoidale a spessore minimo per strutture robotiche complesse I 23 October 2009
Michele Ciani Progettazione di un giunto d’anca a cedevolezza passiva per esoscheletri di arto inferiore II 15 December 2009
Maria Teresa Francomano Sviluppo e caratterizzazione di un micro-sensore di scivolamento di tipo termico per applicazioni biorobotiche II 15 December 2009

Alessandra Bolettieri

Strumento di test basato su sensori Magneto-Inerziali per lo studio delle capacità di cognizione spaziale del Bambino

II

16 Feb 2010

EG
DF
FT

Augusto Cozzi Progettazione di un banco dinamometrico per la caratterizzazione statica di elementi elastici per l’attuazione di esoscheletri di assistenza alla camminata I 26 October 2010
Roberto Barone Dimensionamento e rapid Prototyping di un robot endoscopico I 14 December 2010
Giammarco Capriotti Considerazioni energetiche relative a sistemi di assistenza alla camminata I 14 December 2010
Ornella Giammona Progettazione di un dispositivo per il controllo dell’assetto dei pesci robot I 14 December 2010

Gianluca Piervirgili

Procedure di inizializzazione nello spazio SO3 di moduli magneto-inerziali indossabili per l'analisi del passo

II

14 December 2010

EG
FT

Angelo Sudano Progettazione di un Energy harvester cinetico per protesi acustiche II 14 December 2010
Giacomo Cargnello Letto meccatronico per trazioni assistite in medicina sportiva e riabilitazione: posizionamento paziente II 17 February 2011
Francesco de Angelis Letto meccatronico per trazioni assistite in medicina sportiva e riabilitazione: sistema di trazione II 17 February 2011
Caterina Esposito Superfici micropatternate per electrowet adhesion su tessuti biologici II 17 February 2011
Greco Silvio Mario Luciano Ottimizzazione del design di una micro pompa elettroosmotica AC II 17 February 2011

EG: Eugenio Guglielmelli

DA: Dino Accoto

LZ: Loredana Zollo

DC: Mimmo Campolo

MT: Marcella Trombetta

AR: Alberto Rainer

DF: Domenico Formica

FT: Fabrizio Taffoni


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